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正宇液壓機械

四柱液壓機,單柱液壓機

如何確定液壓機的運行速度

 

關于液壓機的運行速度是這樣來確定的:在液壓機工進時,液壓機的負載就大,工作壓力也高,所以要想保證液壓泵不超載就需要降低流量,也就是降低了液壓機的工作速度;當液壓機回程時,它的負載就小了,工作壓力低,所以在保證不會超過液壓泵輸出功率的情況下可以增加流量,也就增加了液壓機的工作速度。總的來說,就是液壓機的運行速度只與流量有關,換句話說就是流量大了,速度就快,流量小了,速度就慢!

伺服壓力機的定義

伺服壓力機通常指采用伺服電機進行驅動控制的壓力機。包括金屬鍛壓用伺服壓力機及耐火材料等行業專用伺服壓力機。因伺服電機的數控化特點,有時也廣泛稱其為數控壓力機。伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思.人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作.
       伺服壓力機就是在壓力機的用戶界面輸入加荷速度、位移、力值保持等控制信號,壓力機便通過相應的傳感器采集信號并與輸入的控制量進行比較后,輸出相應的控制信號,執行機構對信號進行放大作出相應的動作,使壓力機的加載速度和位置控制的非常靈活方便。
       伺服壓力機通過一個伺服電機帶動偏心齒輪,來實現滑塊運動過程。通過復雜的電氣化控制,伺服壓力機可以任意編程滑塊的行程,速度,壓力等,甚至在低速運轉時也可達到壓力機的    公稱噸位。伺服壓力機應用非常廣泛,各行各業都用得到,因此名稱也很多,伺服壓床,伺服電缸,伺服電動缸,數控壓床,數控電缸,伺服壓裝機,數控壓裝機等等。

伺服壓力機儲能電機功能

程序模式 壓力模式,壓力頭由上而下壓裝作業;拉力模式,壓力頭由下而上拉力作業。伺服壓力機
  質量判定功能 在線質量檢測功能,確保產品質量。
  參數報表儲存功能 伺服壓力機內置壓力傳感器,通過RS232通迅接口和計算機連接,壓裝作業數據結果能有序的儲存在計算機里(需安裝相關軟件)。以確保產品數據的可追溯性,有效控制生產質量。
  觸摸式控制屏 人機界面是清晰的大屏幕液晶觸摸屏,提供了友好的人機對話功能。
  自診斷能 設備發生故障,伺服壓力機能顯示錯誤信息,并提示解決方案,方便很快找出問題并解決。

伺服壓力機技術優勢

1、實現精確壓力和位移全閉環控制的高精度特性是其它類型壓力機所不能比擬的;
  2、相比傳統氣動、液壓壓力機,節能效果達80%以上,且更加環保、安全,能滿足無塵車間內設備使用要求;
  3、壓裝力與位移全過程曲線圖可以顯示在液晶顯示觸摸屏上;全過程控制可以在作業進行中的任意階段自動判定產品是否合格,100%實時去除不良品,從而實現在線質量管理;
  4、壓裝力、壓入深度、壓力速度、保壓時間等全部可以在操作面板上進行數值輸入,界面友好,操作簡單;
  5、可自行定制、存貯、調用壓裝程序100套;七種壓裝模式可供選擇,滿足您不同的工藝需求;
  6、通過外部端口連接計算機,可以將壓裝數據存貯在計算機中,保證產品加工數據的可追溯性,便于生產質量控制管理;
  7、由于機器本身就具有精確的壓力和位移控制功能,所以不需要另外在工裝上加硬限位,加工不同規格產品時只需調用不同壓裝程序,因此可以輕松地實現一機多用和柔性組線。

伺服液壓機和普通液壓機的區別

伺服液壓機的的發展受伺服電機的影響比較重,目前采用伺服電機驅動的液壓機主要是一些小噸位的壓力機。為了突破伺服電機的限制,混合驅動方式是目前壓力機發展的一個方向。這種混合驅動壓力機的構成方式采取差動輪實現普通電機和伺服電機的混合輸入,采取兩自由度的桿件系統實現混閉式雙點壓力機。其特點有:
       (1)通用性和柔性化、智能化水平高。由于其伺服功能,滑塊運動曲線不再僅僅是正弦曲線,而是可以根據工藝要求進行優化設計的任意曲線。
       (2)精度高。由于采用線性光柵尺檢測滑塊位置,滑塊在整個壓力機工作全程都具有;高的運動控制精度,尤其在下死點附近,能夠保證滑塊的精度在±0.01mm變化;從而保證了壓力機的閉合高度在生產過程中的精度穩定,抑制產品毛刺出現,防止產生不良產品。
       (3)生產率高。伺服液壓機由于其保留了曲柄壓力機的優點,尤其是生產率遠高于液壓機,體現了“液壓機的加工質量,機械壓力機的生產效率”。不僅如此,伺服電機驅動曲柄壓力機還可以根據工件的不同,調整滑塊行程,在一個工循環中無須完成360度旋轉,而只進行一定角度的擺動來完成沖壓工作,這就進一步縮短了循環時間。最大限度的減少了無謂的行程,大大提高了生產率。

伺服電機在液壓機上的應用

 

普通液壓機中的快速充液和方向控制回路,但將交流伺服電機加定量油泵組成的可控液壓源取代普通感應電機驅動的不可控液壓源,與各種傳感器結合,通過電機控制、調節,以實現系統的節能性壓力、位置、速度控制;
       在主缸和輔助缸中增加位移傳感器,并在主缸進油路中增設壓力傳感器,實現位置、速度、壓力的閉環控制;在輔助缸出油口增設比例溢流閥,以實現輔助缸變壓邊力浮動壓邊。電機為大功率交流伺服電機,電機與控制器連接,通過控制電機的速度來實現流量的控制,實現主油路容積調速、調壓。充分利用大功率交流伺服電機具有效率高,可控、可調、可靠性好的優點,實現工藝參數的優化、從而提高液壓機性能、減少能量消耗。裝備領域的高性能液壓機,特別是一種伺服電機驅動高性能節能型雙動液壓機,屬于液壓機的創新技術。
       液壓機是一種重要的裝備,由電動機驅動液壓泵產生高壓液體,通過液壓缸產生直線運動進行工作。由于液壓機加工適應性廣,廣泛應用于金屬和非金屬的成形加工。將大功率交流伺服電機應用于液壓機,取代普通感應異步電機,可以簡化液壓系統結構、提高性能、節省能量。
       由于采用將大功率交流伺服電機應用于液壓機,取代普通感應異步電機的結構,充分利用大功率交流伺服電機具有效率高,可控、可調、可靠性好的優點,從而可以簡化液壓機的液壓系統結構,節省能量,提高性能,克服傳統液壓機的一系列缺點。
       保留了普通液壓機的快速油路及方向控制,增加主缸壓力傳感器、主缸和輔助缸位移傳感器。不但能實現普通液壓機主缸快速下行、回程,慢速工作行程、保壓、快速回程以及輔助缸上行、下行等工作模式,且工作行程的主缸速度、壓力可進行實時控制;可實現變壓力浮動壓邊。
       充分利用伺服電機可頻繁啟動、可變速的特性,實現伺服控制,從而提高液壓機性能和減少能耗,使液壓機工作性能提高。實現容積調速、取消待機泄荷,大大減少能耗。

伺服壓力機分伺服螺旋壓力機

       傳統的雙盤摩擦驅動方式的伺服壓力機分螺旋壓力機,在啟動機器后摩擦盤連續不停地轉動,耗能極大,且打擊力度受人為影響較大,產品質量不穩定。
       作為摩擦壓力機的升級設備,目前在熱鍛壓及耐火材料成型加工等領域,市場上根據驅動電機的不同先后出現了開關磁阻螺旋壓力機和伺服螺旋壓力機兩種電動螺旋壓力機。
       伺服螺旋壓力機在啟動機器后,只要失去控制電壓,電機立即停轉,所以在壓力機實施打擊動作以外的時間耗電量幾乎可以忽略不計,比摩擦壓力機要省電約60%,而且由于伺服電機的優越性能,伺服螺旋壓力機運行更為平穩、精確,可實現超短行程內的快速打擊。
       在現有伺服驅動電動螺旋壓力機產品方面,有萬家頓公司的PZS伺服壓力機、拉斯科公司的SPR型伺服壓力機、榎本公司的ES型伺服壓力機、華隆公司的HLDS型伺服壓力機等。其中國產的華隆HLDS型伺服壓力機應用于的領域有:
       1.耐材行業:耐火磚、異型耐火磚及耐火球的成型。
       2.汽車行業:發動機組件壓裝(缸蓋,缸套,油封等)轉向器組件壓裝(齒輪,銷軸等)傳動軸組件壓裝,齒輪箱組件壓裝,剎車盤組件等。
       3.電機行業:微電機組件壓裝(主軸,殼體等)電機組件(軸承,主軸等)。
       4.電子行業:線路板組件壓裝(插件等),電子零部件。
       5.家電行業:家電配件,家電配件鉚接等。
       6.機械行業:機械零部件,自動化組線,易損件壽命測試等。

伺服壓力機里的伺服曲柄壓力機

       一般的機械式曲柄壓力機,是偏心齒帶動滑塊曲柄上下往返運動,曲線是正弦曲線。一般在滑塊運行至下止點前達到最大公稱噸位。行程固定不可調。一般的液壓機因是通過液體傳動壓力,所以可在滑塊行程任意位置實現工程噸位。行程可調但效率低下。
       而伺服壓力機通過電機控制滑塊的運動,通過事先編程的方式來將機械壓力機和液壓機的優點集合,可在行程的任意階段實現任意方式的沖壓生產,壓力曲線可任意編程。
       在現有曲柄傳動型伺服壓力機產品方面,有小松公司的 H1F系列復合伺服壓力機 、會田公司的NS1-D系列數控伺服壓力機、山田公司的Svo-5與Mag-24型伺服壓力機、綱野公司的Servo Link型伺服壓力機,及金豐公司的CM1型伺服壓力機等

伺服壓力機的特點

1. 伺服壓力機無需氣源,油,只需通電即可使用。
  2. 伺服壓力機相對油壓機,氣壓機比較,清潔環保,噪音低。
  3. 伺服壓力機的能耗是油壓機,氣壓機的10%
  4. 伺服壓力機只需通過輸入數據就可以任意改變需要的壓裝行程以及壓裝力量,不需要硬件的改變,油壓機和氣壓機必須要改變硬件,還需要調整非常繁瑣。
  5. 伺服壓力機可精確控制力位移,并可以保存到電腦。而氣壓機和油壓機就無法做到精確,即使外加壓力傳感器也無法做的精確,原因很簡單,氣電轉換已經導致數據的滯后了
  6. 只要跟人的生命安全相關的零部件生產,必須要有數據的監控,數據的高度穩定性,這就必須要用我們的伺服壓力機,因此尤其是汽車行業,汽車電機行業應用非常廣泛。目前高端的,高附加價值產品的生產,客戶要求嚴格的產品都要用到伺服壓力機。

伺服液壓系統?在工業領域廣泛應用

 

  伺服液壓系統是在液壓傳動和自動控制理論基礎上建立起來的一種自動控制系統。近年來,隨著自動控制的發展,無論是電氣或伺服液壓系統在所有的工業部門中都開始得到應用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結構緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應快,精度高等特點,因而伺服液壓系統在工業上獲得了廣泛的應用。

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