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伺服壓力機絲杠螺母結構

 

利用滾珠螺杠機構將伺服馬達旋轉動力通過肘桿機構上下驅動滑塊。在該伺服壓力機中,預先存儲相對于基于滑塊位置、滾珠螺杠位置或螺母位置的關系式的滑塊位置的實際的位置增益轉換式,在滑塊實際控制時,根據上述實際位置增益的轉換式,對應于滑塊位置修正位置增益,利用滑塊位置偏差和修正后的位置增益運算伺服馬達速度指令,以控制伺服馬達。根據該伺服壓力機,能夠高精度地定位滑塊,從而能夠適于進行高精度加工。目前已經應用于生產中的廠家有日本網野、小松等廠家。具有電動機功耗小、傳動效率高的特點,該伺服電動機通過蝸桿驅動蝸輪,進而通過重載絲杠螺旋副變蝸輪的轉動為滑塊的移動,然后利用對稱肘桿機構增力后驅動下滑塊上下移動。 

由于采用兩臺伺服電動機驅動、蝸輪蝸桿減速、對稱肘桿增力,具有以下優點:肘桿機構結構簡單,剛性較高;肘桿機構本身具有急回特性,可以很好適應成形要求;肘桿機構滑塊在工作行程內有更好的低速運動特性;肘桿機構具有很好的增力特性,可以減少伺服電動機的控制及降低電動機的功率需求實現節約能耗。肘桿機構中含有較多轉動副,這些轉動副摩擦對三角肘桿機構有較大影響,尤其是在大型伺服壓力機中這種影響更為明顯。該方案存在的問題是:必須解決重載絲杠的設計、效率、壽命、制造和成本問題;傳動鏈較長,增加了制造的復雜性;上滑塊的行程要大得多,從而增加了絲杠的長度,降低了沖壓頻率,因此設備單位時間行程次數不會很大,制約了在自動化沖壓線的大規模推廣。