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具體講解伺服壓力機常見故障及維修

一、伺服壓力機出現竄動現象
       在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不好,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。
       二、爬行現象
       大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不好,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。要注意的是,設備和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的欠缺,如裂紋等,造成滾珠絲杠與設備的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢。
       三、振動現象
       機床運行時,可能產生振動,這時就會產生過流警報。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題。
       四、轉矩降低現象
       電機從額定堵轉轉矩到速度運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為伺服壓力機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。速度運轉時,設備溫升變大,因此,正確使用設備前要對電機的負載進行驗算。
       五、位置誤差現象
       當軸運動大于位置允差范圍時,驅動器就會出現“4”號位置過差警報。主要原因有:系統設定的允差范圍小;系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
       六、不轉現象
       數控系統到驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。設備不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態,是否達進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的設備確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服壓力機有故障;設備和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。